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新闻动态
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团队简介
智能船舶技术与动力定位系统研究团队由5名具有通信与信息系统、计算机科学与技术、电气工程、船舶与海洋工程等多学科交叉背景的青年教师和10余名硕、博士研究生组成,围绕国家水路运输、深远海资源开发与海军装备发展的战略需求,瞄准学科领域技术发展的新趋势,重点开展智能船舶、无人艇及动力定位系统等相关理论、方法、技术、试验和应用研究。经过近十年的潜心研究,研究团队已在智能船舶、无人艇及动力定位系统的总体设计、多源信息融合与非线性滤波方法、目标感知与路径规划方法、智能控制技术、推力优化分配算法、样机系统设计与集成及试验等方面取得了重要研究进展,先后完成了动力定位能力分析软件、动力定位模拟仿真器、动力定位系统样机、无人艇(编队)样机及智能船舶岸基试验平台的研究与开发。